DVD rip프로그램으로 쓸만 것이 뭐가 있을까요?

NAS 구성을 고려 중입니다.
그런데 제가 DVD도 많이 가지고 있거든요.
DVD들도 NAS에 넣어두었다가 보고 싶은데 Rip용 프로그램으로 적당한 것이 있나 모르겠네요.
가능하면 부가영상까지 모두 Rip할 수 있는 프로그램으로 추천해주시면 감사하겠습니다.

헨드브래이크라는 인코딩프로그램이 제일 유일합니다

저는 ubunt 14.04 LTS 64Bit 오리지널버전 사용중이지만 헨드브래이크밖에 유일한 것 없습니다.