Dvd 인식문제

시스템 > 디스크 도구에서 dvd가 잡혔는데 dvd-rw를 인식을 못하고 포멧도 에러가 났어요.
그래서 윈도우가서 지우기하고 오니까 이제 공시디로 인식하네요

우분투에서 해결할려면 어떻게 해야 되나요?