가상머신과 kinect드라이버 관련

ROS라는 가상 머신에 Kinect드라이버를 설치 하려는데

$ sudo apt-get install ros-diamondback-openni-kinect

하고

$ hg clone https://kforge.ros.org/openni/drivers
$ cd drivers
$ make
$ make install

위의 명령어를 실행 하는 과정에서

$ make install

이 명령어를 실행하면

/bin/sh: acnnot create /usr/lib/pkgconfig/openni.pc:permission denied
make: ***[install_openni] 오류 2

라는 오류가 발생하는데 해결 방법에 무었이 있을까요?

전 우분투 10.10버전을 사용하고있습니다.

보통 컴파일 설치할때 깜박할 수 있는건데…
configure
make
이 명령들은 컴파일과 관련된 명령이라
사용자 디렉토리에서도 작업이 되지만…

make install은 설치명령이므로
관리자 권한을 요구하게 됩니다.
그래서 일반적으로 sudo make install 처럼 관리자 권한으로 실행해주어야 합니다.