삼성 프린터 mjc-6000 설치하는방법좀 알려주셔요

안녕하세요…
제가 우분투에 삼성프린터 MJC-6000를 USB로 연결해도 드라이버를 잡지못해서 못쓰고 있는데요…
이걸 어떻게 잡아줘야 하나요…
고수님들…
방법좀 알려주시면 감사하겠습니다…

삼성 잉크젯 경우 hp OEN 이면 hp 기종을 알아 설치 할수도 있습니다.
안에 HP 어떤 모델로 한경우…