Ssh 원격 접속시 프로그램 실행 문의

우분투를 쓰는 두대의 컴퓨터가 있는데요,
한 컴퓨터에서 ssh xxx@xxx.xxx.xxx로 접속을 하면
파일 등을 확인할 수는 있는데
특정 프로그램을 실행시키면 x server를 연결할 수 없다고 나오네요.
그 프로그램(visualization program입니다)은 두 대의 컴퓨터에
모두 설치되어 있긴 합니다.
이러한 경우는 어떻게 해야 하나요??