부팅하면서 특정 프로그램 자동실행되게 하려면?

제가 우분투 10.04.1에다가 팀뷰어란 원격제어 어플을 설치했습니다.
작업실이 내부 IP라서 외부에서 접근할 수가 없기 때문에 VNC 원격을 사용하지 못하고
팀뷰어를 켜놔야지만 파트너 리스트를 통해서 원격제어를 할 수 있는 상황입니다.

그런데 리눅스용은 윈도우 버젼이랑 다르게 부팅할 때 자동으로 실행이 되지 않고 있어서
일단 켜놓고 있을땐 문제가 없는데 원격작업 하다가 우분투를 재부팅 시킬일이 생길 때
우분투가 재부팅 되지마자 팀뷰어 프로그램이 자동으로 실행되게 하려면
어디에다가 어떤 명령을 넣어야 하는지 궁금합니다.

우분투에 설치된 팀뷰어 아이콘의 속성을 보니까 이렇게 되어있거든요.
/opt/teamviewer/teamviewer/5/bin/teamviewer

이걸 .bashrc에 넣어보니 터미널 창을 실행할 때마다 팀뷰어가 뜨게되고
또 backgroud가 아닌 foreground로 실행되어 팀뷰어를 종료해줘야지만
터미널 창으로 넘어가더라구요.

요약하자면 팀뷰어란 프로그램을 우분투 부팅하면 자동으로 background로 실행시킬 수 있는지
가능하다면 방법 좀 한수 가르침을 부탁드립니다.

부팅 때 자동실행 하시려면 시스템 설정 - 기본 설정 - 시작응용프로그램에 넣어주시면 됩니다.

헉 이런게 있었었군요.
전 .bashrc 같은 설정창 열어서 커맨드로 넣어야 할거라 생각하고 있었습니다.
조언 감사합니다.