블루투스의 시리얼 포트는 어떻게 확인 할 수 있나요?

블루투스로 우분투간 시리얼 통신을 하려고 하는데요
윈도우는 블루투스를 연결하면 com포트가 할당되고 그 포트로 접속만 하면 됐는데 우분투에서는 영 모르겠네요

rfcomm bind를 해서 dev/rfcomm0 생성(?)하고
minicom으로 rfcomm0으로 접속하면 온라인으로 나오기는 하는데
키보드입력을 해도 반응은 없네요

minicom으로 두 대의 우분투가 시리얼 통신을 주고받는 방법이 궁금합니다