라우터에 외장 하드 사용하기

라우터에 외장 하드를 연결해서 사용하려고 합니다.
윈도우에서는 윈도우 탐색기에 IP주소로 찾을 수가 있는데, 우분투에서는 어떻게 찾는지 모르겠습니다.
라우터는 Netcomm NB600N 모뎀 라우터입니다.
어떻게 해야 찾을 수 있는지요?
우분투 13.04 사용하고 있습니다.

우분투시니, 보통 Nautilus (탐색기) 좌측 탭에 Browse Network 을 하시면 Windows Network 이 보이실 거고, 거기에서 찾으실 수 있으실 텐데요.

ip address 로 직접 하시려면, Nautilus 에서 Ctrl-L 을 누르시면, 주소창이 나타날 겁니다. (또는 메뉴에서 Connect to Server)
거기에

smb://xxx.xxx.xxx.xxx

라고 ip 를 쳐주면 접속하실 수 있을겁니다.

감사합니다. 우분투를 사용하기는 하는데, 아직 익숙하지 않아서
많이 헤메고 있습니다.
명령어에 대한 지식이 없어서 생긴 문제인 것 같습니다.
너무 감사합니다.
종종 질문 올리도록 하겠습니다.
감사합니다.