우분투에서 원격접속

서버에 우분투를 깔았습니다.
제가 사용하는 pc의 os도 우분투입니다.
서버실에서 작업하기는 어려우니 원격으로 접속해서 서버를 제어하려고하는데
방법좀알려주세요

윈도우에서 우분투접속은 보았는데
우분투에서 우분투 접속은 어떻게하나요? vnc를 이용하라는데 잘모르겠습니다.