커널 용어에 대한 질문

mainline, upstream, mainstream 이 3가지를 같은 뜻으로 이해해도 되나요?

특히 mainline이라는 용어는
kernel.org에서는 리누즈토발즈가 한창개발중인 버전(?)이라는 뜻인데,
우분투쪽에서는 또 다른 뜻으로 쓰이는 듯 합니다. (http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/)

현재 kernel.org에 4.1.5 버전이 stable이라고 올라와있습니다. major revison이 홀순데 stable이 되는 경우도 있습니까?

감사합니다.
우분투측에서 쓰는 mainline이라는 단어와
kernel.org의 4.1.5버전이 stable이라는 것을 여전히 의문이군요.