우분투의 라이선스에 대해서 잘 이해가 안 되어서요

제가 임베디드 장비를 하나 만들고, 거기에 우분투를 설치해서 제품을 만들고 판매를 하려고 기획 중에 있습니다.
혹시 라이선스 정책에 위반이 되는 것인가요? 혹시 우분투와 관련해서 협상이라도 해야하는 문제인가요?
왠지 우분투를 끼워팔기하는 느낌인 것 같기도 하고…
판매하게 되는 서버에 저희가 서비스 하고자하는 프로그램을 만들어서 넣을 예정이거든요.
우분투 배포판의 소스를 수정한 것이 아니라 그 위헤서 실행되는 어플리케이션이라 이런건 소스를 오픈해야 하는 문제 같은 건 없겠죠?

이런 부분은 늘 어렵네요…
도움 부탁드리겠습니다.
감사합니다.

http://www.oss.kr/