리눅스 업데이트 후 마우스와 키보드가 안먹습니다다

JETSON TX1에 JETPACK을 설치하는 과정에서 JETSON을 14.04에서 16.04로 업데이트 시킨후 부팅하니 마지막에 이런 오류 메세지가 나온후에 tegra-xhci tegra-xhci: failed to init firmware from filesystem tegra21x_xusb_firmware 로그인 창에서 키보드와 마우스가 먹지 않습니다 어떤게 문제인지 알수 있을까요?