Ufw로 related state 추가 방법?

안녕하세요? 우분투에서 ufw를 사용해서 접근제어를 구현하고 있는데요…
iptables처럼 ufw에서도 related state를 허용하는 방법이 따로 있을까요?
ufw man페이지를 살펴 보았는데, 딱히 related 에 대한 내용이 없네요…
해당 state에 대해서 허용을 추가해 주고 싶다면 iptables를 쓰는 방법밖엔 없을까요?

(참고로 ftp passive mode 때문에 해당 기능을 추가하고 싶습니다.)