우분투 22.04.3 네트워크 브릿지(?) 질문

위 그림처럼 네트워크 환경이 구성되어 있는 상황입니다.

우분투 22.04.3 LTS로 구동중인 서버는 2개의 NIC로 2개의 공유기에서 나오는 개별적인 ip를 받는 중입니다.

이 때, 192.168.40.3 의 리눅스 환경 컴퓨터에서 192.168.88.4에 해당하는 리눅스 환경 컴퓨터로 ssh 접속을 다이렉트로 하고 싶은데 어떤 것을 우분투 서버쪽에서 세팅해야 할까요?

우분투 서버가 갖고 있는 두 인터페이스간 IP 포워딩 허용하고(sysctl 사용) 192.168.40.3 인터페이스 갖고 있는 컴퓨터에서는 라우팅 테이블에 192.168.88.0 네트워크로 가는 패킷의 게이트웨이를 우분투 서버로(192.168.40.2) 설정하고(route 사용) 반대로도 비슷한 방식으로 설정 하면 될 것 같아요.
선택적으로 공유기간 바로 연결해서 우분투 서버 안거치게 할 수 있을 것 같은데 루프를 생기게 하는지는 잘 모르겠네요.
직접 접근하는게 아닌 간편한 방법으로는 ssh 포트 포워딩를 사용하면 될 것 같습니다.