터미널에서 pdf 오픈 하려면 어떻게 하나요?

터미널에서 pdf 오픈 하려면 어떻게 하나요?
맥에서는

$ open filename.pdf

이렇게 하던데요.
방법이 있나요?

$xdg-open file.pdf
하시면 기본 pdf reader로 설정된 프로그램을 이용해서 pdf 파일을 열어 줍니다. 또는
$evince file.pdf 처럼 pdf viewer 프로그램을 직접 실행해도 됩니다.

혹시나 원하시는 것이 터미널 상에서의 pdf 출력이라면
fbi (http://www.kraxel.org/blog/linux/fbida/)라는 framebuffer console 용 image viewer가
도움이 되지 않을까 합니다.

감사합니다 ㅎㅎ