안녕하세요. 우분투에 빠진지 2개월 조금 넘은 초보입니다.
제가 Pioneer3 와 노트북을 Serial port(usb converter)로 연결하려고 하는데요
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Could not connect to simulator, connecting to robot through serial port /dev/ttyS0.
ArSerialConnection::open : Could not get port data to set up port | ErrorFromOSNum: 5 ErrorFromOSString: Input/output error
Could not connect, because open on the device connection failed.
Failed to connect to robot.
Could not connect to robot… exiting
Aria: Received Signal ‘SIGSEGV’ Exiting
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이런 아름다운 에러 메세지만 줄기차게 나옵니다.
메세지를 보면 연결이 안되는 건 알겠는데
usb-serial port converter를 연결하는 세팅 방법을 모르겠네요;;
mincom에서 ‘serial port : /dev/ttyUSB0(노트북이라)’ 'Bps/par/Bits : 9600 8N1’로 바꿨습니다.
converter 연결시 ttyUSB 사라지는 에러 잡았습니다. ($ apt-get remove brltty)
$ chmod 777 /dev/ttyUSB0 으로 permission 했습니다.
위에나오는 Aria library & Opencv2.1을 사용하기 위해 버전을 맞추다 보니 gcc-4.4.5 사용하고 있습니다.
$ dmesg | grep tty 하면
ttyUSB0 이 disconnect 되었다고 나옵니다.
어떤 부분을 빠트리거나 이해 못해서 converter와 pioneer가 연결이 안되는지 알려주시면 정말 캄솨하겠습니다!!
수고하시고요 아름다운 가을 즐겁게 보내시길!!