안녕하세요. 1년차 쯤 된 로봇 개발자입니다.
로봇관련 개발을 많이 하다보니 젯슨보드를 많이 다루고있는데요. systemctl로 자동실행 할 것들이 자꾸 생기다보니 이게 관리하기가 조금 번거로워서, systemctl 관리 어플리케이션을 한번 만들어 봤습니다 ㅎㅎ 개인적으로 쓰려고 시작했는데 경험삼아 배포 해보고싶은 욕심이 생겨서 깃허브에 공유해봤습니다.
기본적으로 sudo 권한이 필요한 작업이 주되다보니 systemctl 제어 관련 백엔드 데몬 시스템과 GUI프로그램을 나눠서 IPC소켓으로 통신하도록 만들어보았습니다.