리눅스 드라이버 문의드립니다

안녕하세요 이번에 cdma 모뎀을 usb로 저희보드에 올릴려고 하는데요
최신 우분트 커널에는 자동인식되는데 2.6.32에서는 아래와 같은 에러가 발생합니다.
제가 리눅스는 잘 몰라서요 저희 보드에 커널 업그레이드 하는 법도 잘 몰라서요
혹시 usb쪽만 업그레이드 하면 될것 같은데요 어떤 방법이 있는지 좀 가르쳐 주세요
root@am3517-evm:~# usb 1-1: USB disconnect, address 2
musb_h_eusb_h_ep119: no URB for end 0
usb 1-1: new high speed USB device using musb_hdrc and address 3
usb 1-1: New USB device found, idVendor=05c6, idProduct=9002
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: Qualcomm CDMA Technologies MSM
usb 1-1: Manufacturer: Qualcomm, Incorporated
usb 1-1: unknown number of interfaces: 3
usb 1-1: unknown number of interfaces: 3
usb 1-1: unknown number of interfaces: 3

2.6.32 버젼의 커널은 배포판이 우분투인가요?

혹시 Vendor ID하고 Product ID는 수정 하셨나요??