우분투에 인텔 무선어댑터 깔려고 하는데요

오랜만에 우분투를 윈도우10이 있는 노트북에 깔았습니다.
우분투를 깔고나니 무선 어댑터 설치가 문제더군요.
구글 검색해서 찾아보니까 인텔 linux 페이지에 다운로드해서
설치하는게 있어서 따라서 하려는데 궁금한점이 있어서
질문 드립니다.

제가 참고로 깔 파일은 이겁니다.
인텔® Wi-Fi 6 AX201 160MHz 5.2+
iwlwifi-Qu-48.13675109.0.tgz

배포판별 펌웨어 디렉토리인 /lib/firmware에 파일을 복사합니다

taz파일을 받아서 압축 푼다음에 저 디렉토리로 복사하라는데
시스템? 같은 권한이 걸려서 안되더라고요.
복사하는 방법 및 설치 방법 알려주시면 감사하겠습니다.