우분투 초보가 질문하나만 드려봅니다...ㅠ

먼저 죄송하다는 말씀을 드립니다 제가 열심히 찾아보고 해보려했는데 자꾸 이상한데서 막히네요
제가 사용하려는게 pc로 usb rs485컨버터를 이용해 모터를 돌리려고 하는데요
전송해야될 내용은 1바이트짜리 정수 11개만 보내면 끝입니다

근데 우분투에서 사용하려니 여러가지 프로그램으로 돌릴 수 있다는데 그나마 자료가 많아보이는 minicom사용했습니다
minicom이랑 lrzsz? 설치했고 파일전송하라길래 파일만들었는데 파일을 찾지를 못하네요 파일은 qt로 cpp파일 만들었는데 이게 잘못인지… 그리고 파일을 아두이노 같은걸 돌릴때처럼 시리얼라이브러리같은거 넣고 프린트써서 전송하도록 파일을 만들어야하는건지 파일형식은 하나도 나와있지않아서 헤매고 있습니다ㅠㅠ 도와주세요