안녕하세요 우분투 20.04에서 ros noetic을 사용하고 있습니다. yolov5를 실행시키려고 logitech brio 4k 웹캠을 연결해서 사용하려 했는데요 화면이 흑백으로 나옵니다. 윈도우에서는 정상적으로 출력이 되는데 왜그러는지 원인을 모르겠습니다… ros usb_cam 패키지에서 카메라 파라미터를 변경해줘도 같은 현상입니다.
