Ubuntu 20.04 xenomai 설치 오류

제목 그대로 ubuntu 20.04.1에서 커널 5.4.102버전에 xenomai 3.1.2버전을 설치하려 하지만, 자꾸 인터넷 오류가 발생합니다. 커널 5.4.102를 비롯해서 5.4.x 버전을 모두 깔아봤지만, 설치 완료 후에 해당 커널로 접속했을 때 인터넷 커넥션이 안되는 문제(no wired)가 발생합니다. 설정의 네트워크 목록 화면에서 VPN 설정 창만 있고 Connection 관련된 창은 안 보여서 인터넷 ip 설정을 할 수 조차 없네요. 이게 xenomai 설치 과정 중에 문제가 있는건가요? 아니면 xenomai를 설치하려는 pc 사양의 문제인가요? 아시는 분들 도움 부탁드리겠습니다.

pc 사양은 intel i5 13세대 nuc 미니 pc입니다.