일의 특성상 4의 카메라를 봐야하는데 현재 사용하는 Jetson Nano라는 보드에서는 대폭역이 부족에 한 번에 2개의 카메라만 디스플레이를 할 수 있습니다.
그래서 각 카메라를 2초 정도로 하나 디스플레이하고 끄고 다음 카메라 디스플레이하고 끄고 하는 방식으로 진행을 하고 있는데, 야간모드에서 문제가 있습니다.
각 카메라를 디스플레이 하는 과정에서 카메라가 넘어갈 때 흑백 필터는 꺼지고 IR LED는 계속 켜져 있어 LED에 의한 보라색 색상이 나타나게 됩니다. 이 UVC IR LED 카메라가 야간일 때 카메라를 동작하면 칼라필터에서 흑백필터로 넘어가지 않고, IR LED는 켜져 있는 상태로 계속 칼라필터를 보여주는 상태입니다.
또한 주간에서 야간으로 넘어가서 흑백필터가 잘 동작하였다고 하더라도 다른 카메라를 디스플레이하고 다시 흑백필터가 잘 동작했던 카메라를 디스플레이를 하면 칼라필터가 동작되어져 있습니다.
혹시 칼라필터와 흑백필터를 컨트롤 할 수 있는 방법이 있을까요? 아니면 주/야간모드를 컨트롤 할 수 있는 방법이 있는지 궁금합니다.